血液は心臓のポンプ作用によって血管を通って全身を循環する。ヒトの場合、血液は心臓の強い左心室から動脈を通って末梢の組織に送り出され、静脈を通って右の心房に戻る。その後、血液は右心室に入り、肺動脈を通って肺に送られ、肺静脈を通って左心房に戻る。その後、血液は再び循環するために左心室に入る。動脈血は吸入した空気から全身の細胞に酸素を運び、静脈血は細胞による代謝の老廃物である二酸化炭素を肺に運んで吐き出す。ただし、例外として肺動脈があり、肺動脈には体内で最も脱酸素化された血液が流れ、肺静脈には酸素化された血液が流れている。