豆腐の起源に関する最後の学説群は、古代中国人がモンゴル人の乳を凝固させる技術を模倣して豆乳を凝固させる方法を学んだとするものである。この説の主な証拠は、隋王朝時代（西暦581年～618年）にヨーグルトや軟質チーズのような一貫性を持つ料理に使われ、後にモンゴルの乳製品や製造方法の影響を受けた中国語の「乳腐」（乳腐、「凝固した乳」の意）という用語と、「豆腐」（豆腐、「凝固した豆」の意）または豆腐という用語との間の語源的な類似性である。これは興味深く、可能性のある説ではあるが、学術的な推測を超えてこの説を裏付ける証拠はない。