循環器の発達は胚の血管新生から始まる。 ヒトの動脈系と静脈系は胚の異なる部位から発生する。 動脈系は主に、胚の上部に発達する6対の大動脈弓から発達する。静脈系は胎生4～8週目に3つの両側静脈から発生する。 胎児循環は発生第8週以内に始まる。胎児循環には肺は含まれない、 肺は動脈管を通ってバイパスされる。 出生前、胎児は胎盤と臍帯を通して母親から酸素（と栄養分）を得る。