血管のネットワークは、大きな弾力性のある動脈、大きな静脈を含む心臓の大血管、その他の動脈、小さな細動脈、静脈（小静脈）と合流する毛細血管、その他の静脈である。脊椎動物では循環系は閉鎖しており、血液が血管網から出ることはない。節足動物などの一部の無脊椎動物は、循環系が開いている。海綿動物や有櫛動物などの二胚動物には循環系がない。