節足動物において、開放循環系とは、血液と間質液を区別することなく、血液腔と呼ばれる空洞の中の液体が直接臓器に酸素と栄養を供給するシステムである。運動中の動物の筋肉運動は、血液リンパの移動を促進することができるが、ある領域から別の領域への流れを迂回させることには限界がある。心臓が弛緩すると、血液は開口した孔（ostia）を通って心臓の方へ引き戻される。