胚の背側に存在する背側大動脈は、最初は胚の両側に存在する。これらは後に融合し、大動脈そのものの基礎を形成する。背中側と両側でここから約30本の細い動脈が分岐している。これらの枝は肋間動脈、腕と脚の動脈、腰椎動脈、外側仙骨動脈を形成する。大動脈の両側への枝分かれは、腎動脈、上腎動脈、性腺動脈を形成する。最後に、大動脈の前部で分岐するのは、硝子体動脈と臍動脈である。硝子体動脈は消化管の腹腔動脈、上腸間膜動脈、下腸間膜動脈を形成する。出生後、臍動脈は内腸骨動脈を形成する。