脊椎動物では、リンパ系は循環系を補完している。リンパ系は、余分な血漿（循環系の毛細血管から細胞間の間質液として濾過される）を、余分な体液をリンパとして血液循環に戻す付属経路を経由して、体組織から運び出す。リンパ系は血液循環系の機能にとって不可欠なサブシステムであり、これがなければ血液中の水分が枯渇してしまう。