医薬品または薬物は、化学的性質、投与方法または投与経路、影響を受ける生物学的系、または治療効果など、作用機序やその薬理作用または活性などの薬理学的特性に基づいて、その起源以外にも様々なグループに分類される。精巧で広く使われている分類システムに、解剖学的治療化学分類システム（ATCシステム）がある。世界保健機関（WHO）は、必須医薬品のリストを作成している。