すべての脊椎動物、環形動物（たとえばミミズ）、頭足類（イカ、タコ、およびその近縁種）の循環体は、循環血液を常に心室や血管内に封じ込め、人間と同じように閉鎖系に分類される。それでも、魚類、両生類、爬虫類、鳥類のシステムは、循環系の進化のさまざまな段階を示している。閉鎖系は、血液を必要とする臓器に血液を送ることができる。