哺乳類では、血液はリンパと平衡状態にあり、リンパは毛細血管による限外濾過によって血液から組織内で連続的に形成される。リンパは小リンパ管系によって集められ、胸管に導かれ、左鎖骨下静脈に排出され、そこで再び体循環に加わる。