ヒトでは、主要な内分泌腺は甲状腺、副甲状腺、下垂体、松果体、副腎、および（男性の）睾丸と（女性の）卵巣である。 視床下部、膵臓、胸腺も内分泌腺として機能する(視床下部と下垂体は神経内分泌系の器官である。 視床下部—の最も重要な機能の1つは—下垂体に隣接して脳に位置し、下垂体を介して内分泌系を神経系に連結することである。) また、腎臓などの他の臓器も、特定のホルモンを分泌することによって内分泌系の中で役割を担っている。 内分泌系とその障害の研究は内分泌学として知られている。