飼料用マメ科植物には大きく分けて2つの種類がある。アルファルファ、クローバー、ソラマメ属（Vicia）、スタイロ（Stylosanthes）、またはラッカセイ属のように、牧草地に播種され家畜に放牧されるものがある。一方、ギンネム属やネムノキ属のような木質の低木や高木は、家畜によって砕かれたり、人間によって定期的に切断されて飼料として提供される。マメ科植物ベースの飼料は、多年生牧草のみの飼料に比べて動物のパフォーマンスを向上させる。これには、より多くの摂取量、より速い消化、そしてより高い飼料変換率が要因として挙げられる。