多くの種類の加工豆腐が存在する。一部の加工技術は、冷蔵庫がない時代に豆腐を保存したり、賞味期限を延ばしたりする必要性から生まれたものと考えられる。その他の製造技術は、異なる食感や風味を持つ豆腐を作るために採用されている。