ペット・家畜・en:working animal作業動物などの家畜は、その他の飼育下動物同様、栄養は飼料を通じて人間が管理する。家畜には飼料やフォレージが与えられる。ペット専用のペットフードは1860年から製造されており、その後の研究開発によってペットの栄養ニーズに対応してきた。特にドッグフードとキャットフードは研究が重ねられており、通常これらの動物に必須な栄養素がすべて含まれている。猫はタウリンなどいくつかの一般的な栄養素に敏感で、肉由来の追加栄養素を必要とする。大型犬の子犬は栄養過多になりやすい。小型犬用のドッグフードはエネルギー密度が高く、子犬が吸収できる量よりも多いからである。