グリセロ脂質は一置換、二置換、三置換のグリセロールから構成され、最もよく知られているのはトリグリセリドと呼ばれるグリセロールの脂肪酸トリエステルである。"トリアシルグリセロール"は"トリグリセリド"と同義語として使われることもある。これらの化合物では、グリセロールの3つのヒドロキシル基がそれぞれ、典型的には異なる脂肪酸によってエステル化されている。エネルギー貯蔵物質として機能するため、これらの脂質は動物組織の貯蔵脂肪の大部分を占める。トリグリセリドのエステル結合の加水分解と脂肪組織からのグリセロールと脂肪酸の放出は脂肪を代謝する最初のステップである。