ステロイドホルモンは親化合物であるコレステロールから変換される。哺乳類のステロイドホルモンは、結合する受容体によって5つのグループに分類できる：グルココルチコイド、ミネラルコルチコイド、アンドロゲン、エストロゲン、プロゲストーゲン。ビタミンDの中には、カルシトリオールのようにステロイド様で相同な受容体に結合するものもあるが、真のステロイドの特徴である縮合環構造を持たない。
