カルノシンや他のいくつかのペプチドの成分であるβ-アラニンなど、構造NH+3−CXY−CXY−CO−2を持つアミノ酸はβ-アミノ酸である。構造NH+3−CXY−CXY−CXY−CO−2を持つものはγ-アミノ酸であり、XとYは2つの置換基（一方は通常H）である。