豆腐（Tofu (Japanese: 豆腐, Hepburn: Tōfu, Korean: 두부; RR: dubu, Chinese: 豆腐; pinyin: dòufu)）または豆乳凝固物とは、豆乳を凝固させ、得られたカードを様々な柔らかさの白い固形ブロック（絹ごし、ソフト、しっかり、特硬または超硬）に押し固めて作られる食品である。中国が発祥で、2,000年以上にわたり同国で食されてきた。豆腐は、多くの東アジア料理や東南アジア料理の伝統的な食材であり、現代の西洋料理ではしばしば肉の代替品として利用されている。