神経内分泌系は神経系を持つすべての動物で観察されており、すべての脊椎動物は視床下部-下垂体軸を持つ。すべての脊椎動物に甲状腺があり、両生類では幼生から成体への変化にも重要である。すべての脊椎動物は副腎組織を持つが、哺乳類では副腎組織が層状に組織化されているのが特徴である。すべての脊椎動物は何らかの形のレニン-アンジオテンシン軸を持っており、すべての四肢動物はアルドステロンを主要な鉱質コルチコイドとして持っている。