ヒトの動脈系は、胎生4週目から大動脈弓と背側大動脈に由来する。第一大動脈弓と第二大動脈弓は退行し、それぞれ上顎動脈と舌状動脈のみを形成する。動脈系自体は大動脈弓3、4、6から発生する（大動脈弓5は完全に退縮する）。